贴片机基准点和元器件
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,实现贴装位置自动矫正并实现贴装的昵?这一过程是机器通过一
系列的坐www.brosaid.com 标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输
到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系:基板坐标
系(Xp,Yp)、头上相机坐标系
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