西门子PLC290-6AA20-0XA0 EM 253 ■ EM 253 位控模块状态 LED 位控模块的状态 LED 如下表所示。 位控模块状态 LED 本地 I/O LED 颜色 功能描述 － MF 红色 模板检测到一个致命故障时接通 － MG 绿色 无故障时接通，检测到组态错误时以 1Hz 频率闪烁 － PWR 绿色 当L 和M端有 24V DC 供电时接通 输入 STOP 绿色 输入 stop 接通时亮 输入 RPS 绿色 参考点切换输入接通时亮 输入 ZP 绿色 零脉冲输入接通时亮 输入 LMT- 绿色 负向限位输入接通时亮 输入 LMT 绿色 正向限位输入接通时亮 输出 P0 绿色 P0 输出触发时亮 输出 P1 绿色 P1 输出触发或该输出指示正向运动时亮 输出 DIS 绿色 DIS 输出激活时亮 输出 CLR 绿色 当清除偏差计数器输出激活时亮 图41 EM 253 位控模块 EM 253 位控模块订货号 订货号扩展模块输入输出可拆卸连接 6ES 7 253-1AA22-0XA0 EM 253位控模块- 81 是 1 八位Q输出用作运动功能的逻辑控制，不直接控制任何外部信号。 西门子PLC290-6AA20-0XA0 EM 253 位控模块和 S7-200 CPU 的兼容性 CPU 描述 CPU 222 版本 1.10 或更高CPU 222 DC/DC/DC 和 CPU 222 AC/DC/继电器 CPU 224 版本 1.10 或更高CPU 224DC/DC/DC 和 CPU 224AC/DC/继电器 CPU 224XP 版本 2.0 或更高CPU 224XP DC/DC/DC 和 CPU 224XP DC/DC/继电器 CPU 224XPsi CPU 224XPsi DC/DC/DC CPU 226 版本 1.00 或更高CPU 226 DC/DC/DC 和 CPU 226 AC/DC/继电器 西门子PLC290-6AA20-0XA0 EM 253 位控模块规范 常规 6ES7 253-1AA22-0XA0 输入特性 输入数量5 点 输入类型漏型/源型（IEC 类型 1 漏型，除 ZP 外） 输入电压 允许的较大持续电压 STP，RPS，LMT ，LMTZP 30V DC 30V DC，20mA， 较大 35V DC，0.5 秒 浪涌（所有输入） 额定值 STP，RPS，LMT ，LMTZP 24V DC，4mA，正常 24V DC，15mA，正常 逻辑“1”信号（小） STP，RPS，LMT ，LMTZP 15V DC，2.5mA，小 3V DC，8.0mA，小 逻辑“0”信号（较大） STP，RPS，LMT ，LMTZP 5V DC，1mA，较大 1V DC，1mA，较大 隔离（现场与逻辑） 光电隔离 组隔离 500V AC，1 分钟 1 点用于 STP，RPS 和 ZP 2 点用于 LMT 和 LMT- 输入延迟时间 STP，RPS，LMT ，LMTZP（ 可计脉冲宽度） 0.2ms ~ 12.8ms，用户选择 2μsec，小 连接2线接近开关传感器（Bero） 允许的源电流1mA，较大 电缆长度 未屏蔽 STP，RPS，LMT ，LMTZP 30米 不建议使用 屏蔽 STP，RPS，LMT ，LMTZP 100 米 10 米 同时接通的输入数所有的都在 55ºC （水平），所有的都在 45ºC（垂直） 集成的输出数6 点（4 个信号） 输出类型 P0 ，P0-，P1 ，P1- P0，P1，DIS，CLR 驱动 漏极输出